Les panneaux d’obligation font partis des panneaux de signalisation verticale dont la voirie s’en occupe. Selon le code de la route, ces panneaux obligent les usagers à suivre les prescriptions et les règles mentionnés sur les panneaux à partir du moment où les usagers se trouvent devant ou au niveau des panneaux. La vitesse minimum ou la direction à suivre, tels sont les obligations pouvant être vues sur les panneaux d’obligation. On ne trouve que très rarement les panneaux d’obligations sur les rues sauf ceux utilisés pour indiquer la direction. Les panneaux de signalisation sont plus faciles à comprendre quand la nature de l’obligation est mentionnée dans le panneau, le message est alors très clair.
C’est la convention de Vienne qui a définit les règles diverses qui concernent les panneaux d’obligation. On retrouve ces règles dans le code de la route qui a été mis en place sur les routes françaises. D’après ce qui est mentionné dans la Convention de Vienne de 1968, les panneaux d’obligation doivent être placés dans le voisinage immédiat du point où l’obligation prend effet. Ainsi, les usagers de la route peuvent correctement comprendre ce qui est demandé. La plupart des signaux d’obligation dans l’hexagone sont de couleur bleue et de forme circulaire et dont les symboles sont écrits en blanc. Selon la Convention de Vienne, le diamètre des panneaux d’obligation ne doit pas mesurer moins de 0,60 m pour les endroits hors de la Ville et 0,40m en ville. Cette dimension des panneaux d’obligation a été bien étudiée pour que les informations inscrites soient visibles et compréhensibles aux usagers pendant qu’ils se déplacent. L’emplacement de ces panneaux a été vu et étudié par les gestionnaires de la voirie pour ne pas gêner la circulation de piétons.